DJI Zenmuse L3

DJI Zenmuse L3 merupakan payload aerial LiDAR (Light Detection and Ranging) generasi terbaru dari DJI Enterprise yang dirancang untuk kebutuhan pemetaan udara (aerial surveying) dan fotogrametri tingkat tinggi.

Sebagai suksesor dari seri L1 dan L2, Zenmuse L3 mengintegrasikan modul LiDAR bertenaga besar, dua kamera RGB beresolusi total 100 MP, serta sistem IMU tingkat presisi tinggi.

Berikut adalah spesifikasi teknis lengkap dari DJI Zenmuse L3:

1. Modul LiDAR (Sensor Utama)

Modul ini mengalami peningkatan jangkauan dan penetrasi vegetasi yang signifikan dibanding pendahulunya berkat penggunaan panjang gelombang baru.

• Panjang Gelombang Laser: 1535 nm (Aman untuk mata – Class 1)

• Jangkauan Deteksi Maksimal:

  • 950 meter pada reflektivitas objek 10% (@100 kHz)

  • 700 meter pada reflektivitas objek 10% (@350 kHz)

  • 2000 meter pada reflektivitas objek 80% (@100 kHz)

• Jumlah Pantulan (Number of Returns): Mendukung hingga 16 pantulan (returns), sangat kuat untuk menembus kanopi hutan lebat hingga mencapai permukaan tanah (true ground).

• Frekuensi Pulsa Laser: Dapat disesuaikan antara 100 kHz, 350 kHz, 1000 kHz, hingga 2000 kHz.

• Akurasi Jarak (Ranging Accuracy): Akurasi absolut ±10 mm.

• Ukuran Titik Laser (Spot Size): Sangat rapat, hanya $\Phi$ 41 mm pada ketinggian terbang 120 meter. Sangat presisi untuk mendeteksi kabel listrik halus (powerline inspection).

• Mode Pemindaian (Scanning Mode):

  • Linear Scanning (Horizontal 80°, vertikal 3°)

  • Star-Shaped Scanning (Horizontal 80°, vertikal 80°)

  • Non-Repetitive Scanning (Horizontal 80°, vertikal 80°)

2. Sistem Kamera Pemetaan Dual RGB (Kamera Fotogrametri)

Tidak lagi menggunakan satu kamera kecil, L3 menggunakan sistem kamera ganda untuk menghasilkan pewarnaan point cloud (true color) dan peta ortofoto yang jauh lebih detail.

• Sensor: Dual 4/3 CMOS (Dua kamera terintegrasi)

• Resolusi Total: 100 MP (Ukuran foto 12288 × 8192) atau 25 MP

• Sudut Pandang Gabungan (Combined Horizontal FOV): 107°

• Format Lensa: Setara 28 mm, Aperture f/2.0 hingga f/11

• Tipe Shutter: Mechanical Shutter (Sangat penting untuk mencegah distorsi rolling shutter saat drone bergerak cepat). Daya tahan hingga 500.000 kali jepret.

• Interval Foto Tercepat: 0.5 detik pada 25 MP, dan 1 detik pada 100 MP.

3. Akurasi Sistem & POS (Positioning and Orientation System)

Kombinasi antara modul GNSS (RTK) dan IMU berpresisi tinggi menghasilkan data koordinat spasial yang akurat tanpa memerlukan waktu warm-up (pemanasan) IMU sebelum terbang.

• Akurasi Sistem Point Cloud (Pada Ketinggian Terbang 120m):

  • Akurasi Vertikal: 3 cm (RMSE)

  • Akurasi Horizontal: 4 cm (RMSE)

• Ketebalan Point Cloud (Point Cloud Thickness): 1.2 cm @1$\sigma$ (Pada ketinggian terbang 120m)

• Akurasi Sudut IMU (Attitude Error): Yaw 0.02°, Pitch/Roll 0.01° (Hasil post-processing)

• Update Rate: GNSS 5 Hz, POS/IMU 200 Hz.

Spesifikasi Fisik & Operasional

• Berat: 1.60 kg (tanpa konektor tunggal gimbal). Berat total dengan konektor sekitar 1.74 kg.

• Dimensi: 192 × 162 × 202 mm

• Rating Proteksi: IP54 (Aman terhadap debu dan percikan air ringan)

• Suhu Operasional: -20°C hingga 50°C

• Konsumsi Daya: Rata-rata 64 Watt (Maksimal hingga 100 Watt)

• Penyimpanan Data: Menggunakan kartu memori CFexpress Type B (Kecepatan tulis minimum wajib 1500 MB/s untuk menangkap rapatnya data point cloud).

• Drone yang Kompatibel: Eksklusif untuk DJI Matrice 400 RTK (Menggunakan konektor detasabel DJI SKYPORT).

Keunggulan Utama Efisiensi Kerja:

Dengan kombinasi jangkauan LiDAR 950m dan dual kamera 100 MP, Zenmuse L3 mampu memetakan area hingga 10 km² dalam sekali terbang (pada ketinggian operasional tipikal 300m) atau mencapai 100 km² per hari. Hasil rekayasa data akhir dari payload ini mendukung pembuatan DEM (Digital Elevation Model), TIN (Triangulated Irregular Network), serta pemrosesan point cloud semantic segmentation langsung di DJI Terra.